客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/o指令,dma指令,天津工业以太网协议,下面介绍这三类指令的实现方式:1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,天津工业以太网模块,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,天津工业以太网,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。
在一个分布式系统中,存在着一些和系统运行,以及重要业务紧密相关的数据,如节点相关的数据、应用服务和数据服务相关的数据等,这些数据对集群的正常运行---。
一般plc上的io是紧跟随在cpu单元上的,但是为了布线和维护方便,工业领域提出了分布式io的概念。也就是io单元可以通过设备层的网络通讯协议,将io单元布置于远离plc cpu单元的地方。
分布式io模块是针对测控领域中各种类型标准模拟量和开关量(频率、脉冲或开关状态信号)检测及实施远程控制而研制的一种模块。该系列模块将被测信号前端数字化,光纤传输至主机;或者将主机发送的控制命令传输给受控设备,天津工业以太网总线,实施远程控制。---适用于电磁环境复杂的电力或工控现场开关柜或大型动力设备的状态检测及控制。
现场总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和---控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、---、经济实用等一系列---的优点,因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。
现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它是一种工业数据总线,是自动化领域中底层数据通信网络。简单说,现场总线就是以数字通信替代了传统4-20ma模拟信号及普通开关信号的传输,是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。
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