根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：
1：采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，profinet总线模块，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能，但实时性始终受到底层结构的---。
2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据，而是定义了一种---的包含实时层的实时数据传输协议，总线模块，用来传输对实时性要求---的数据，tcp/ip协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的---，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。
3：采用---硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片、交换机等。
现场总线控制系统与散集控制系统的使用优势：
.特点对比：
集散式控制系统：
以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术。其特点是以分散的控制适应分散的控制对象，以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。系统具有较高的稳定性、---性和可扩展性。
现场总线：
（1）通信标准的公开、一致，使系统具备开放性，设备间具有互可操作性。
（2）现场总线使自控设备与系统步入了---络的行列，为其应用开拓了更为广阔的领域；
（3）功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。
（4）为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。
（5）提高了系统的---性；节省维护开销
工业以太网优势
（一）应用广泛
以太网是应用罪广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如visual c＋＋、java、visualbasic等都支持以太网的应用开发。
（二）通信速率高
目前，10、100 mb／s的快速以太网已开始广泛应用，1gb／s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线罪高速率只有12mb／s（如西门子profibus－dp）。显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。
（三）资源共享能力强
随着internet／ intranet的发展，以太网已渗透到各个角落，ip67总线模块，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都---的。
（四）可持续发展潜力大
以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投人，对于这一点，天津profinet总线模块，任何现有的现场总线技术都是---的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能---地满足。
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