canopen设备标准由一个寻址，现场总线分布式io模块，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，现场总线分布式io，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层canopen是控制器局域网（can）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，powerlink，ethercat）的设备也可以处理canopen配置文件。
在--- 301规范“自动化中的can”中管理canopen设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，现场总线分布式io设备，并在“ can in automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
现场总线技术优势
1.减少电线和封送面板的数量，内部安全栅栏，输入/输出卡，电源，现场总线分布式io系统，
2.设备尺寸减小
3.设备的远程和诊断配置，
4.有关操作和维护的更多信息，
5.提高测量精度，
6.延长了正常运行时间并减少了调试时间，
7.---的自我诊断和远程诊断。
在传统的模拟传输系统中，控制阀仅将控制输出信号传输到。
在现场总线通信系统中，可以检测并传输多条信息，例如控制信号，---信号和阀门位置信号。
多信息也可用于扩展控制和测量功能。
远程io系统远程io主要用于在工厂或工厂自动化过程中与传感器和执行器通信，传感器和执行器通常通过现场总线连接进行连接，从而可以将它们放置在远程位置。使用远程io模块，现场设备（例如执行器或传感器）连接到与控制器（通常是plc或可编程逻辑控制器）通信的“主”设备。远程io主站与现场设备之间的连接是通过不带屏蔽的3线电缆建立的，电缆长度不超过20米。
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