天津ethercat 分布式io-森特奈(商家)

远程io模块的操作：

除了和本地io模块相同的参数外，下面的参数是远程io模块与本地io模块不同的：

1.广播速率

远程io模块的广播速率由编程人员在模块io组态时下列参数的影响：

（1）rpi:请求信息包间隔

所有远程io模块的刷新都基于rpi：

a.模块通过本地框架或者网络广播传送数据的时间（2.0ms-750ms）

b.当达到时间时，开始广播传送数据

（2）cos：状态改变

a.当某个数据的状态由接通到断开或者断开到闭合时，传送数据

b.根据某个点的状态传送数据，因此当一个点改变状态时，开始广播传送数据

c.只有当它的状态发生改变时才传送数据，因此这种情况的效率是---的

综合自动化的组成部分。现场总线控制系统和集散控制系统是用于过程控制的重要装置，从当前应用情况分析，它们将与其他过程控制装置，例如紧急停车系统、可编程逻辑控制系统、资源管理系统、---控制系统等集成在一起组成综合自动化系统。但是，随着现场总线控制系统的逐步完善，现场总线设备功能的不断增强，操作的方便、成本的降低和功能的完善等将使现场总线控制系统应用越来越广，并将逐步代替传统意义的集散控制系统。