分布式控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或的微处理机实施上主要的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式控制系统是在计算机---控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。在分布式控制系统中，按地区把微处理机安装在测量装置与控制执行机构附近，将控制功能尽可能分散，管理功能相对集中 。这种分散化的控制方式能---控制的---性，不会由于计算机的故障而使整个系统失去控制。当管理级发生故障时，过程控制级（控制回路）仍具有独立控制能力，个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比 ，分布式控制系统在结构上灵活、布局更为合理和成本---。
该控制系统主要由上位工控机、1756系列plc(cpu 1756-l71)、1794系列远程i/o单元和现场控制测控信号组成。plc不仅对外部输入的有关数字开关量、输入模拟量等信号进行逻辑运算、数据计算，使磨机按着规定的工艺操作流程完成主电机、空气离合器、慢速驱动装置、润滑站油泵等设备不同情况下的工作，而且是网络控制系统的主站，主要完成整个磨机电控系统的信号处理、数据运算，通信控制、系统管理等工作。一般io采集卡件放在现场并且通过通讯手段和控制器交换数据。它介于传统dcs（控制器和io离得很近都在控制室的机柜内）系统和fcs（控制功能全部下放到现场）系统之间的一种过渡形态。整个系统采用分布式远程i/o控制方式，ethercat远程io，基于ethernet/ip现场总线控制技术，利用plc中央处理器的结构体系构建ethernet/ip控制网络。本地站为系统主站，根据磨机控制系统的要求，系统共配置了3个remote i/o站，分别为远程i/o-1、i/o-2、i/o-3。远程i/o站与本地主站之间通过ethernet/ip网络来进行通讯。
分布式远程智能i/o引入现场总线可消除模拟通信方式中数据传输时产生的误差，提高了传输精度。
模拟通讯方式中产生误差的原因有以下三个：
（1）输入通道中a/d转换产生的误差、模拟信号传输产生的误差和输出通道中d/a转换的误差。
（2）现场总线是用数字信号传输数据的，数字信号传输与模拟信号的不同之处在于前者不产生信号传输的误差。
（3）现场总线中的数据以数字状态传输，不需要a/d、d/a转换，因此也不会产生转换误差，提高了传输精度。
天津ethercat远程io-天津森特奈---由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司是一家从事“工业现场总线分布式i/o,传感器”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“森特奈”品牌拥有------。我们坚持“服务，用户”的原则，使森特奈在传感器中赢得了客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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