森特奈sentinel-天津森特奈---

总线控制系统的局限性---了现场总线控制系统的功能，使之不能实现复杂的协调控制功能，为了实现这个功能，其结构中需要包含控制站，即需要三层的网络结构。这样，三层网络结构的现场总线系统网络就与dcs相似了，但是其中控制站所承担的功能却与dcs有很大差别。在传统的dcs系统中，控制站可以用来实现包括控制回路的pid运算和控制回路之间的协调控制等功能。但在fcs中，底层的pid等基本控制功能却完全由现场设备来完成，控制站只完成控制回路之间信息的交流和控制协调功能。这样的话，就---减轻了控制器的负荷率，分散了系统的风险性，加快了数据处理速度。

从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。

idedma处理模大方问i/o 设备模型，将主节点物理ide硬盘的目标数据拷贝到i/o设备模型的虚拟ide硬盘dma缓冲区中，然后将此缓冲区中的数据拷贝到客户操作系统运行的虚拟内存的目标区域中，此过程需要请求dsm 的pin 和unpin操作，同时发送此dma ioreg 发送回请求节点，更新cpu相关信息，随后引起请求节点虚拟机进人非根模式，结束此次跨节点的ide dma 指令操作，

与其他服务器中对分布式io资源的管理方---比，io虚拟化技术实现成本低。运用io虚拟化技术和硬件虚拟化技术可以基于多主机的io资源在系统软件层构件全局io空间，客户操作系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源访问和管理。