森特奈----天津sentinel

不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块，典型的功能块包括模拟输入（ai），模拟输出（ao）和pid控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。

现场总线系统---能块的执行和调度：

功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是：

1.调度：调度定义了功能块开始被触发执行的时间。

2.功能块执行的结束：同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。

3.厂商定义：功能块的执行可由生产厂商自己定义。

分布式io模块系统的高度灵活性和开放性

节省时间、节省费用、---的工作效率等等这都是自动化的发展所给我们带来的便利，分布式io模块的运用不仅具备这些特点，还具有高度灵活性和开放性，满足各种采集需要，并且体积小，比较方便。

灵活性：相对于集中系统分布式系统提供了的灵活性，而分布式i/o正是基于这样的设计理念，它提供了自动化现场应用的充分灵活性，具体表现在以下几点：  

(1) 任意的站点模块分配：1个模块也可以是一个站，253个也可以构成一个站，天津sentinel，根据现场的需要可以非常灵活的进行组织。  

(2) 直接插入：增加一个模块并不需要如传统plc那样更换底板，它只需要直接插入当前i/o站的右侧即可，热插拔支持能力使得即使在---机的状况下也不会影响系统的应用。