森特奈-天津ethercat 分布式io

使用分布式系统主要有：

1.增大系统容量。我们的业务量越来越大，而要能应对越来越大的业务量，一台机器的性能已经无法满足了，我们需要多台机器才能应对---的应用场景。所以，我们需要垂直或是水平拆分业务系统，让其变成一个分布式的架构。

2.加强系统可用。我们的业务越来越关键，需要提高整个系统架构的可用性，这就意味着架构中不能存在单点故障。这样，整个系统不会因为一台机器出故障而导致整体不可用。所以，需要通过分布式架构来冗余系统以消除单点故障，从而提高系统的可用性。

3.因为模块化，所以系统模块重用度更高

4.因为软件服务模块被拆分，开发和发布速度可以并行而变得更快

5.系统扩展性更高

6.团队协作流程也会得到---

要想---功能块的调度执行正确性和实时性，就必须符合以下特性：

1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够---每个功能块执行时间的准确性。

2.测量设备定期采样以---连续控制的输入参数的正确性。

3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。

4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传---成后等待功能块开始执行的时间。