工业以太网总线-工业以太网-天津森特奈

工业自动化控制系统应具备---性、安全性和实用性。现场总线传递信息是以引起物质或能量的运动为目的的。用于测量和控制数据通信的主要特点是：允许对事件进行实时响应的驱动通信。可用性，工业以太网，数据完整性，在有电磁干扰和地电位差的情况下能正常工作，以及可使用工厂内的传输线等，由于这种传输线系统是连接生产过程的主要物理途径，工业以太网总线，因此传输必须非常---。

用户可选择的服务可满足不同方面的多种需求的应用，如优先权、服务完整性、时间性以及网络拥塞的恢复能力，工业以太网模块，即意味着服务和服务性能对于用户（或应用）来讲是可选择的。对于给定的现场设备，对不同的应用应达到不同的要求，因此，现场总线必须支持远程组态功能，以便选择适当的通信和适当的本地应用。

分布式i/o 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成：(1) 虚拟机退出和进人模块虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。(2) 指令解析模块主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。（3）io设备模型主要功能是用软件完全模拟物理设备，客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。